Laboratorio de Robótica Móvil

A diferencia de la robótica industrial fija, la robótica móvil enfrenta el reto de la navegación en entornos dinámicos e inciertos. Este espacio es necesario para desarrollar algoritmos que permitan a los robots "sentir" su entorno y tomar decisiones autónomas para moverse de un punto A a un punto B sin chocar. El objetivo general es investigar y desarrollar algoritmos de navegación, mapeo, localización (SLAM) y control de movimiento para plataformas robóticas móviles, tanto terrestres como aéreas.